호모 사피엔스가 출현한게 20만년, 최대한 잡아늘여도 30만년 정도가 되고, 그 사람들이 극동아시아까지 퍼지는데 많은 시간이 필요했을 것입니다.  극동아시아에 현생인류가 도착한 것은 대략 10만년전 정도로 보는게 통설인 듯 하더군요.
따라서 그 시간 이전에 나타난 구석기 유적들은, 현생인류가 아닌 다른 아종의 원시인들이라고 보는게 맞습니다.
(예 : 호모 네안데르탈렌시스 등등.)
달리말해 현생 한국인과는 아무런 혈연관계가 없을 거라고 보시는게 맞지 않나 싶고요.
민족주의 따위를 들이댈 시점을 아득하게 뛰어넘는 것으로 보셔야 합니다.
차라리 한반도에 무슨 공룡 발자국 나왔네 아 흥미롭다 이런 느낌이네요.

그래도 호모 사피엔스가 한반도에 도착하자마자 구석기 문화를 흡수할 수 있었겠지요.
아무리 혈연으로는 이어지지 않고 멸종하더라도 이러한 문화들은 그냥 사라지진 않았을겁니다.
즉, 한국에 온 호모사피엔스는 다른 원시인이 누리던 좋은 문화를 그대로 흡수했을거라 생각합니다.
혈연은 혈연이고, 문화는 문화입니다.