해상도 높여 고도측정 더해…"완전자율주행 시대 앞당길 것"
(서울=연합뉴스) 김보경 기자 = 현대차·기아가 성균관대와 손잡고 차세대 자율주행 센서 개발에 나선다.
현대차·기아와 성균관대는 자율주행차에 쓰일 초고해상도 4D 이미지 레이다 센서를 개발하기 위한 공동연구실을 경기 수원 성균관대 자연과학캠퍼스에 설립한다고 21일 밝혔다.
현재 양산 차량에 탑재된 3D 레이다 센서는 카메라나 라이다 센서에 비해 해상도가 떨어지고, 사물의 고도를 측정하지 못해 소형 물체를 감지하는 데 한계가 있었다.
현대차·기아는 이를 해결하기 위해 '4D 이미징 레이다'라고도 불리는 초고해상도 레이다 개발에 나섰다. 기존 3D 레이다에 비해 해상도가 최대 수백 배 높아지고, 고도 측정 기술이 추가돼 훨씬 더 정밀한 이미지 형태의 데이터를 확보할 수 있다.
레이다의 해상도가 높아지면 원거리에서도 물체를 더 잘 구분해낼 수 있고, 차량 주변의 주요 객체를 인식하는 능력이 증대돼 레벨 3 이상 자율주행에 유용하게 쓰일 수 있다. 미래항공모빌리티(AAM), 로보틱스 등에서도 맞춤형으로 활용할 수 있다.
또 저렴한 비용으로 고도화된 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 기능을 구현할 수 있어 가격 경쟁력을 확보할 수 있다.
공동연구실은 기존 센서와 동일한 크기에서 더 많은 안테나를 집적할 수 있는 초고해상도 레이다용 반도체 칩(MMIC) 관련 시스템을 개발하는 데 집중할 계획이다.
공동연구실에는 현대차·기아 선행기술원 연구팀과 성균관대 정보통신대학 ARRC 연구센터 연구팀, 팹리스 기업 스카이칩스로 구성된다.
현대차·기아는 산학협력 전문기관인 현대엔지비와 함께 공동연구실을 운영하며 레이다 시스템 구성과 반도체 칩 개발을 총괄할 계획이다.
성균관대와 스카이칩스는 ▲ 레이다용 송수신기 IC 설계 및 검증 ▲ 안테나 및 패키징 설계 검증 ▲ 고해상도 레이다용 아키텍처 및 알고리즘 연구 등에서 세부 연구를 수행할 계획이다.
현대차·기아 관계자는 "성균관대의 협력을 통해 완전자율주행 시대를 앞당길 수 있을 것으로 기대한다"고 말했다.
작성일 : 24-03-26 15:30
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