`20.10~`23.10 (37개월) 간 잠수함의 탑재장비들에 적용하여 진동전달을 감소시키고 수중으로 방사되는 음향신호를 감소시키기 위한 3축 능동마운팅 설계기술을 개발 및 검증하는 과제.
전자기식 작동기와 수동마운트를 결합한 3축 능동마운트 조립체를 설계하여 3축 방향 능동 진동제어가 가능하도록 개발. 3축 능동마운트를 이용하여 강건한 진동제어의 성능을 보장할 수 있는 다채널 제어 알고리듬을 개발하고, 제어신호의 모니터링 및 3축 능동마운트 조립체의 운용 제어가 가능하도록 제어 신호 처리 장비 개발. 3축 능동마운트 조립체 성능시험 장치를 개발하여 구조음 감소 성능을 검증하고 모의 탑재장비를 이용하여 성능을 시연함.
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